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USB/IP usbipd Windows 网络

用 USB/IP 在两台 Windows 之间共享 USB 设备

用 VirtualHere 共享 USB 设备时，客户端报错：

2026年10月31日 · 约 2 分钟阅读 ›

网络 Tailscale v2rayN sing-box

让 Tailscale 绕开 v2rayN 的 TUN：解决 P2P 直连失败

Windows 上同时开着 v2rayN 的 TUN 模式（sing-box 核心）和 Tailscale，Tailscale 的 P2P 连接不稳定。

2026年10月31日 · 约 1 分钟阅读 ›

VScode搭建QT开发环境

添加QT核心文件按路径、构建工具链路径和CMake工具路径到环境变量。

2025年4月25日 · 约 3 分钟阅读 ›

FOC RT-Thread STM32F103

无刷电机本质上是直流电机的一种，因为它依然使用直流电源并依赖电流来产生磁场以驱动转子旋转。但是，它与传统的有刷直流电机不同，无刷电机不使用机械刷子和换向器，而是使用电子换向（通常由电子控制器完成）。

2024年11月17日 · 约 2 分钟阅读 ›

RT-Thread 泰山派 RK3566 OPenAMP

泰山派&RT-Thread

前段时间，工作上一直有接触Linux和RTOS的混合部署方案，感觉非常有趣，于是产生了学习和探索这方面技术的兴趣。

2024年11月17日 · 约 14 分钟阅读 ›

大三的时候做了一个四足机器狗，当时想着能不能和ROS结合一下，但由于种种原因，只是草草的在Arduino上跑了跑例程，没能深入去研究学习。最近工作上需要用到Micro Ros，借着这个机会试试能不能更深入的学习一下。

2024年11月17日 · 约 6 分钟阅读 ›

DWMAC-RK驱动解析

PHY芯片通常都符合IEEE标准。IEEE 802.3标准定义了一组标准的MII管理寄存器（如控制寄存器和状态寄存器）。这些标准寄存器通常编号为0到15。

2024年11月17日 · 约 4 分钟阅读 ›