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电机篇

无刷直流电机（BLDC，Brushless DC Motor）

无刷电机本质上是直流电机的一种，因为它依然使用直流电源并依赖电流来产生磁场以驱动转子旋转。但是，它与传统的有刷直流电机不同，无刷电机不使用机械刷子和换向器，而是使用电子换向（通常由电子控制器完成）。

无刷电机可以分为永磁无刷直流电机（PMBLDC）和感应式无刷直流电机（也称为无刷交流电机，通常采用电子换向）。在实际应用中，永磁无刷直流电机是最常见的类型。

无刷电机通常通过电子换向器（如霍尔传感器或无传感器控制）进行换向，而不是通过机械刷子和换向器。控制方式通常采用**FOC（磁场定向控制）*或*PWM（脉宽调制）

优点：

• 没有刷子：没有机械刷子和换向器的摩擦，因此运行效率高，噪音低，使用寿命长。
• 维护少：由于缺少刷子和换向器，无刷电机减少了磨损，维护需求较低。
• 高效：无刷电机的效率通常较高，适合高性能应用。
• 精确控制：由于使用电子控制换向，可以实现精确的速度和扭矩控制，适合动态性能要求较高的应用。